矿用挖掘机器人多执行器轨迹规划方法研究

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关键词：矿用挖掘机器人；轨迹规划；时间最优；流量匹配中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1673-1794（2025）05-0047-06作者简介：，教师，硕士，研究方向：数值优化、智能优化算法应用及研究；，教授（ ）；，副教授，博士，硕士生导师。

基金项目：中国博士后科学基金面上项目“大型矿用挖掘机自主作业轨迹规划及控制方法研究与应用”（2022M722671）；江苏省自然科学基金青年基金“非结构环境下矿用挖掘机自主挖掘失稳状态感知及调控方法研究"（BK20241640）；安徽省教育厅科学研究项目“基于搜索方向正交与投影结合的算法求广义约束矩阵方程解”（2023AH053087）

收稿日期：2025-08-27

大型矿用挖掘机作为露天煤矿开采的核心采装设备，其作业效率直接影响矿山整体的生产效能[1]。（剩余7198字）