基于扰动观测器的时滞系统可靠输出控制分析
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摘 要：针对一类具有外部扰动和不确定性的时滞系统，在考虑到执行器故障和系统状态不可知的情况下，构造了基于输出反馈的扰动观测器和扰动补偿控制器。随后通过Lyapunov第二法判断系统稳定性，以线性矩阵不等式的形式给出系统渐近稳定的充分条件，同时运用费舍尔引理来处理控制器综合的耦合问题。最后通过数值仿真实验，验证了基于扰动观测器的控制方法对扰动抑制的有效性，并通过对比，当系统存在执行器故障时，容错控制方法比没有考虑执行器故障的控制算法对维持系统稳定、提高系统性能更加有效。（剩余11613字）