融合距离引导式A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划

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摘要： 为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题，提出一种距离引导式A*算法与动态窗口法的融合算法。在改进A*算法中，引入双向搜索策略，采用综合距离启发函数，利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最优路径的基础上，与动态窗口法结合，实现移动机器人的动态避障。结果表明：距离引导式A*算法和文中融合算法在路径长度、遍历节点数目和运行时间方面实现了显著提升，能更好地满足移动机器人对路径规划的要求。（剩余8877字）

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