分布式后驱电动客车电子差速控制策略

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摘要： 为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性，提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数，以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标，通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩。下层控制策略先以驱动轮的垂直载荷比例作为驱动力分配依据，再将上层控制中计算得到的附加横摆力矩分配给轮边电机。（剩余12603字）

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