应用机械臂混凝土3D打印技术的空心曲面建筑物的设计和建造

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摘要：以机械臂混凝土3D打印系统为硬件平台，以Rhino和Grasshopper为软件平台，研制出一套集设计、模拟、建造一体化的制造平台，并为此制定了设计模式、原则和程序.研究结果表明：机械臂混凝土3D打印技术可以提高空心曲面建筑物加工的精度和效率，能够完成空心曲面建筑物从生形、模拟、优化到建造的一（剩余8208字）

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