华侨大学学报（自然科学版）

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采用模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模轨迹跟踪控制

摘要： 针对四旋翼无人机（UAV）的轨迹跟踪控制存在外界未知扰动的问题，提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制算法.首先，根据双闭环控制结构分别对姿态内环、位置外环引入模糊扩张状态观测器，利用该观测器对系统所受到外部总扰动进...

采用多目标粒子群－遗传算法的井筒钻孔机械臂臂长设计

摘要： 为了解决井筒工程人工钻爆法施工突出问题，采用4自由度机械臂替代人工完成井底炮孔钻掘.首先，在无初始臂长参数下，通过算法获得一组结构参数小，在有限封闭作业空间内末端执行器可达位置范围大的臂长参数.然后，借助MDH（modified D...

台阶爆破模型试验下破碎岩石抛掷速度规律分析

摘要：为了研究台阶爆破破碎岩石抛掷速度的主要影响因素与变化规律，采用量纲分析法确定破碎岩石抛掷速度的主要影响因素，并借助高速摄影系统与台阶爆破模型试验研究不同影响因素下破碎岩石抛掷速度的变化规律.结果表明：破碎岩石抛掷速度的主要影响因素为炸...

均布荷载作用下简支组合梁受力机理分析

摘要：为了揭示组合梁在均布荷载作用下的受力机理，考虑弯曲和滑移耦合变形，建立组合梁滑移受力机理模型.首先，以单跨简支组合梁为研究对象，探讨组合梁变形与滑移规律、横截面内力分布及结合部传力机理；然后，分析截面尺度、界面刚度与荷载加载面对组合梁...

基于BPT－MLR模型的建筑能耗分析和预测

摘要：通过对福建省厦门市某高校8栋公寓楼的房间日平均用电量的分析，提出一种建筑能耗的平衡点温度－多元线性回归（BPT－MLR）模型.使用统计方法识别平衡点温度，并根据该平衡点温度分段对房间日平均用电量进行多元线性回归预测分析；对8个参数进行...

应用机械臂混凝土3D打印技术的空心曲面建筑物的设计和建造

摘要：以机械臂混凝土3D打印系统为硬件平台，以Rhino和Grasshopper为软件平台，研制出一套集设计、模拟、建造一体化的制造平台，并为此制定了设计模式、原则和程序.研究结果表明：机械臂混凝土3D打印技术可以提高空心曲面建筑物加工的精...

宗教文化对泉州古城街道活力的影响分析

摘要：以泉州古城为例，利用多源数据构建街道活力与其影响因素的分析框架，建立包含街道物理环境影响因素和宗教文化影响因素的街道活力评价指标体系.分析宗教建筑对街道活力的影响，并进一步分析宗教建筑与街道的空间关系对街道活力的影响.研究结果表明：街...

采用空间量化技术的泉州传统街巷风貌改造策略

摘要：以福建省泉州市的传统街巷为研究样本，通过空间量化技术探究泉州街巷形成的大致演变过程与形成逻辑；然后，采用等级、功能与宽度3个因子辨析街巷，并生成一套适用于泉州传统街巷空间的风貌改造策略.结果表明：泉州街巷的主要差异在于等级、功能与宽度...

采用文献计量的建筑业物联网研究热点与趋势分析

摘要：为掌握建筑业物联网的发展现状和挖掘未来研究机会，采用定量研究与定性分析相结合的方法，以Scopus数据库为数据来源，收集12个建筑业高影响力期刊的建筑业物联网相关文献1 128篇.从出版年及发文量、期刊影响力、学科领域、高频学科术语共...

NTA强化Fe(Ⅱ)/PMS体系降解橙黄G的效能与机制

摘要：针对二价铁/过一硫酸盐（Fe（Ⅱ）/PMS）体系存在近中性pH条件下氧化效能低的问题，采用氨基三乙酸（NTA）强化Fe（Ⅱ）/PMS体系降解橙黄G（OG），研究NTA/Fe（Ⅱ）/PMS体系中OG降解的效能和机制，考察NTA，Fe（Ⅱ...

水环境治理PPP项目的多主体行为演化博弈

摘要：基于水环境治理PPP项目多主体不同策略组合下的收益函数，构建政府主体、经济主体和社会主体多主体演化博弈模型，并通过MATLAB软件进行数值模拟和参数敏感性分析.结果表明：在一定条件下复制动态系统可以达到积极规制，自主推进，主动参与的理...

图像抠图与copy－paste结合的数据增强方法

摘要：提出一种基于图像抠图与copy－paste结合的数据增强方法（matting－paste），采用图像抠图法获取单个垃圾实例的准确轮廓，并对单个实例进行旋转和亮度变换.根据物体轮廓信息，把实例粘贴到背景图上，无需额外的人工标注即可生成新...

用于裂隙光源的侧面发光塑料光纤散射点设计

摘要：设计一种侧面发光塑料光纤表面正四棱锥形微结构散射点，使侧面发光塑料光纤可用作裂隙灯显微镜的裂隙光源，以减小裂隙光源的体积.采用光学仿真软件分析光纤上表面（有散射点）和光纤下表面（无散射点）的散射率，当塑料光纤直径为1 mm时，得到优化...

采用区块链的物联网数据共享方案

摘要：针对物联网（IoT）数据共享过程中存在的安全漏洞和隐私泄露风险，提出一种基于区块链的物联网数据共享方案.采用数据的不可篡改、分布式存储、隐私保护、可追溯及访问控制，将消息队列遥测传输（MQTT）作为通信协议和中间件，并为其提供身份认证...

多重调和映射的同向两点Schwarz引理及应用

摘要：建立单位圆盘D到单位球BN上调和映射的同向两点Schwarz引理，给出高维单位球之间的多重调和映射的同向两点Schwarz引理，并将单位圆盘调和映射的Pavlovic的结果推广到高维多重调和映射.作为应用，得到单位球上多重调和函数的边...

时间分数阶Black－Scholes方程的重心Lagrange插值配点法

摘要：针对欧式期权定价的时间分数阶Black－Scholes模型，设计一种重心Lagrange插值配点法格式.首先，采用Laplace变换近似Caputo型分数阶导数，将分数阶方程转化为整数阶方程；然后，在时－空方向上均采用重心Lagran...

广义Camassa－Holm方程的不对称孤立波和不对称扭波的存在性

摘要：利用动力系统定性理论和分支方法研究广义Camassa－Holm方程的行波.通过关键的分支值得到相应平面系统的相图，从而给出孤立波和扭波存在的充分条件；并且发现得到的孤立波和扭结波是不对称的，这与传统的对称孤立波和对称扭波是不一样的. ...