基于点云配准与最近邻搜索的钢轨磨耗测量方法

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摘要：提出了基于点云配准和最邻近搜索的方法，以解决钢轨轨腰处钢印噪声导致的轨顶磨耗测量点识别误差较大的问题，并成功实现了钢轨垂直和侧面磨耗点的自动定位。首先，通过坐标系旋转和点云滤波等预处理技术，以钢轨轮廓作为数据单元，获取有效的钢轨配准数据。接着，采用非线性拟合方法拟合轨腰圆弧的圆心，以此作为基准点进行任意状态下的点云初步粗配准。（剩余8137字）

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