延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制

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摘要：针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统，提出自适应神经网络容错控制策略。首先，设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次，通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数，将约束系统转化为无约束系统，解决全状态约束问题。接着，利用径向基神经网络和自适应技术分别处理不确定性和执行器故障。（剩余12595字）

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