基于机器视觉与BA-BP 的苹果分级系统研究

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摘要：为实现水果的精确分级，以苹果为分拣对象，设计了基于机器视觉与BA-BP的苹果分级系统。首先，对实时采集的苹果图像进行预处理，得到轮廓图像，采用改进的Canny边缘检测算法提取苹果轮廓，使用最小外接圆法、颜色模型转换和灰度共生矩阵等方法提取苹果果径、色泽度、圆形度和纹理特征；其次，对采集的训练组数据进行滤波和归一化处理，将处理好的数据输入到BP神经网络模型中，再利用蝙蝠算法对BP网络模型进行优化，完成网络模型的训练；最后，将测试组数据分别输入到完成训练的BA-BP神经网络系统和BP神经网络系统中。（剩余1920字）