行道树靶标点云在线分割方法

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摘要：【目的】针对行道树对靶施药技术中的靶标实时在线分割需求，研究基于移动激光扫描（mobile laser scanning，MLS）的行道树靶标点云在线实时分割方法，建立能够实时在线准确分割行道树靶标点云的点云实例分割算法。【方法】本研究以300 m长街道一侧的行道树为研究对象，通过建立FIFO（first input first output）缓冲区，每隔一段时间读取MLS采集到的三维街道点云数据中的若干帧街道点云数据。（剩余18761字）

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