基于鲁棒控制的电磁主动悬架整车平顺性分析

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题，为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器．建立整车七自由度电磁悬架动力学模型，利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理，设计了Ｈ∞ 鲁棒控制器．在车速为３０ｋｍ／ｈ和６０ｋｍ／ｈ的随机路面、２０ｋｍ／ｈ和４５ｋｍ／ｈ的正弦冲击路面（剩余411字）

试读结束

目录
monitor