永磁直驱带式输送机模糊自抗扰偏差耦合多电机控制策略

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摘要：针对煤矿井下带式输送机传统异步电机驱动系统存在的传动效率低、耗电量高、重载启动性能差以及多电机运行不同步等问题，提出了基于模糊自抗扰偏差耦合控制策略的多电机永磁直驱带式输送机。在此基础上开展了模糊自抗扰偏差耦合控制策略仿真试验与井下运输顺槽带式输送机现场工业性试验，结果表明：相较于传统主从控制，基于模糊PI自抗扰偏差耦合控制策略的带式输送机多电机永磁直驱系统，在额定负载下多台电机之间的最大转速不同步度最小仅为0.04%，同步性能最大可提高99.7%；而在现场动态落煤工况试验中，最大转速不同步度仅为2%，能够满足长距离重载带式输送机的零速重载启动要求，可显著提高带式输送机多电机驱动系统的同步性能与抗干扰能力。（剩余15846字）