基于离合器滑摩扭矩估计的并联式气电混合动力船舶模式切换控制

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摘要：在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程中，需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合，然而离合器滑摩扭矩具有很大的不确定性，导致其名义值偏离实际值，使得基于名义值的模式切换控制失效，造成传动轴系冲击。针对上述问题，提出了一种基于离合器滑摩扭矩估计的模式切换控制方法。采用扰动观测器与未知输入观测器结合的方式实现了离合器滑摩扭矩的估计，并基于估计值设计了驱动电机以及天然气发动机扭矩控制律。（剩余13209字）

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