智能除草机器人研究现状与展望

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摘要： 杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题，随着机器人技术、自动化技术融入农业生产，各类除草机器人应运而生，有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除草装置3 个部分的研究现状，分析了作物行与杂草识别技术、除草机器人平台结构和机械除草装置智能化控制方式等存在的不足，并从智能化感知、精准化除草、高效化作业和智慧化管理等4 个方面对智能除草机器人的未来发展趋势进行了展望。（剩余8523字）

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