华南农业大学学报

2023年01期

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双月刊

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我国家禽工厂化养殖技术发展现状与趋势 摘要：我国的家禽养殖正在向精准养殖、自动化养殖、绿色养殖等方向逐步迈进。工厂化家禽养殖技术和信息化技术的协同研发和应用是促进家禽养殖行业健康可持续发展的关键，对提升家禽养殖规模化、标准化和智能化水平，提高整体产量与经济效益，促进现代化家禽...
智能养猪工厂的研究进展与展望 摘要：工厂化养猪是畜牧业现代化的重要组成部分，是中国养猪业发展的必然趋势。中国养猪业面临着能繁母猪生产力水平低、健康管理水平低、智能设备利用率低、养殖成本高等产业突出问题。本文从猪群福利化健康养殖工艺、猪舍空气净化技术、猪只生长与健康状态...
水产养殖中智能识别技术的研究进展 摘要：智能识别技术是水产养殖由粗放型向集约型转变的关键技术。水产养殖中的智能识别是通过研究并利用机器视觉和机器学习技术实现水下生物和环境的监测，并对生产管理中出现的问题进行判断、分析和预测，以实现自动化养殖为目的。本文从生物的物种识别与分...
智能除草机器人研究现状与展望 摘要：杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题，随着机器人技术、自动化技术融入农业生产，各类除草机器人应运而生，有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除草装置3 个部分的研究现状，分析了作物行与杂...
田间作物信息监测技术的研究现状与展望 摘要：利用田间监测技术采集作物信息，可以实时获取田间作物的生长情况，并做出相应决策，对提高作物的产量和品质有重要作用。针对依赖于人工采样测量的传统作物田间监测方法存在效率低下、主观性强、特征单一等缺点，田间作物的快速监测、信息获取及分析技...

哺乳母猪智能饲喂物联网系统设计 摘要：【目的】设计哺乳母猪智能饲喂物联网系统，以实现哺乳母猪饲喂状况远程监控。【方法】系统通过Netty 传输自定义TCP 通信协议，实现与终端设备的数据传输和指令应答功能。采用SpringBoot 与Vue 前后端分离架构，开展人机交互...
基于多目标PSO-ACO 融合算法的无人艇路径规划 摘要：【目的】针对河蟹养殖过程中，水位变化以及无人艇路径规划算法收敛慢、精度低的问题，为提高算法适应性与寻优能力，提出一种多目标粒子群−蚁群融合的无人艇路径规划算法。【方法】首先，分析蟹塘环境及养殖规律等因素，建立静态水深栅格环境模型；...
面向水稻穗上谷粒原位计数与遮挡还原的轻量级I2I 深度学习方法 摘要：【目的】为解决传统水稻考种机谷粒表型分析算法在功能和效率上的局限性，针对穗上谷粒原位计数和被遮挡谷粒几何特征还原设计一种基于深度学习的轻量级通用算法框架。【方法】将穗上谷粒原位计数与被遮挡谷粒还原这2 个复杂任务分别拆解为2 个阶段...
基于深度强化学习的耕作层土壤水分、温度预测 摘要：【目的】利用土壤近表面空气温湿度与土壤内部参数的关联关系对耕作层土壤水分、温度进行精准预测，为实现精细化农业种植管理提供服务。【方法】针对土壤耕作层水分、温度预测在训练集获取与模型验证等方面的实际需求，设计了基于嵌入式系统及窄带物联...
融合无人机多光谱和纹理特征的马铃薯LAI 估算 摘要：【目的】研究融合无人机遥感影像多光谱信息和纹理特征估算马铃薯Solanum tuberosum 叶面积指数（Leafarea index，LAI）方法，提高马铃薯LAI 反演精度。【方法】利用大疆P4M 无人机采集2021 年2－...
基于电阻层析成像技术和ResNet 的萝卜根系表型无损检测方法研究 摘要：【目的】针对现有根系表型检测方法存在价格昂贵、需要专人操作以及无法对根系表型进行原位无损检测等问题，提出一种基于电阻层析成像技术（Electrical resistance tomography，ERT）和深度残差神经网络（Dee...
基于热红外和RGB 图像的番茄苗期高温胁迫检测方法 摘要：【目的】针对实际生产场景中番茄苗期生长遇到的高温胁迫问题，提出一种基于热红外和RGB 图像的番茄苗期高温胁迫检测方法。【方法】首先，通过番茄苗期热红外图像反演获取番茄冠层温度参数，采用偏最小二乘（Partial least squa...
基于卷积神经网络遥感图像的荔枝花期长势评估 摘要：【目的】通过无人机获取荔枝冠层的遥感图像，评估每棵荔枝的开花率，以期为后续荔枝花期疏花保果、精准施肥施药提供决策依据。【方法】以遥感图像为研究对象，利用实例分割的方法分割每棵荔枝冠层后，结合园艺专家的综合判断，按开花率为0、10%～...
基于语义分割的芒果表皮缺陷识别 摘要：【目的】运用语义分割技术自动识别芒果及其表皮缺陷，实现芒果的质量评估及分选，为芒果质量快速无损检测提供参考。【方法】采集自然环境下的多场景芒果表皮缺陷图像用于模型的训练与测试，将联合上采样金字塔（Joint pyramid upsa...
基于改进YOLOX-Nano 算法的柑橘梢期长势智能识别 摘要：【目的】采用机器视觉技术开展柑橘梢期的智能感知技术研究，以解决背景与目标颜色相似造成识别精度低的问题，实现柑橘梢期自动监测，探索算法的改进方法。【方法】根据不同卷积层提取特征的特点与不同注意力机制的作用，提出了一种基于多注意力机制改...
基于YOLOv5-C 的广佛手病虫害识别 摘要：【目的】为实现复杂背景下广佛手发病早期的病虫害快速精准识别，提出一种基于YOLOv5-C 的广佛手病虫害识别方法。【方法】使用YOLOv5s 网络模型作为基础网络，通过引入所提出的多尺度特征融合模块，提高网络模型的特征提取与特征融合...
基于双重稳健回归的果树行间可行驶区域识别算法 摘要：【目的】提出一种复杂环境下以天空为背景的果树行间可行驶区域识别算法，以便农业机器人导航系统中工作路径的提取。【方法】通过蓝色分量（B 分量）进行树冠和背景天空的分离，改进Otsu 算法实现更好的分割效果，形态学处理后根据树顶分布规...
鲜莲籽离散元仿真参数标定 摘要：【目的】确定鲜莲籽机械化加工过程中离散元仿真模型参数，为鲜莲籽机械化加工仿真试验提供数据参考。【方法】本研究利用EDEM 仿真软件开展鲜莲籽离散元仿真参数标定。以产自湖北洪湖的‘太空莲36 号’为试验对象，通过落种试验测定鲜莲籽实际...