基于RD-YOLO的毫米波雷达和视觉融合显著性目标检测

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：为了解决单传感器在复杂环境下目标检测精度低问题，提出了一种基于RD-YOLO的毫米波雷达和视觉融合的显著性目标检测方法。首先设计了能够将毫米波雷达点云转换为图像的方法，使毫米波雷达和视觉数据在模型输入时实现特征融合；然后通过动态互补注意力机制，对两个图像分支生成特征设置空间和通道动态注意力权重；最后采用YOLOv8检测融合后特征，引入改进损失函数Focal Loss以解决样本不均衡问题。（剩余5181字）

试读结束

目录
monitor