七自由度挤奶机器人运动特性分析

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摘要：为解决当前挤奶设备智能化不足的问题，设计出一种串联式七自由度挤奶机器人.基于改进D-H法，对机器人进行正运动学分析.在Matlab中，构建并验证挤奶机器人的连杆模型，采用蒙特卡洛法对机器人工作空间模拟仿真，得到机器人的工作空间范围；基于五次多项式插值法对机器人轨迹进行规划仿真，得到机器人各关节（剩余4780字）

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