钢轨焊缝机器人自动化打磨系统的运用

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摘要：超长无缝线路是铁路现代化的重要标志之一。在长钢轨的焊接生产中，需对焊后接头焊筋进行整形作业。目前通常采用人工修磨，存在作业效率低、作业质量无法保证且作业环境差等问题。本文研发了KGSCRS60RAWP型钢轨焊缝机器人（简称粗打磨机器人）自动化打磨系统并对其在焊轨基地安装后的使用效果、参数调节进行总结，通过控制焊缝不同部位的推凸余量，配合粗打磨机器人打磨参数调节，提高粗打磨机器人的作业效率及质量。（剩余3653字）

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