基于卷积神经网络和模糊PID 的掘进机截割控制系统研究

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摘要：针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题，提出一种基于卷积神经网络（CNN）及模糊PID 的掘进机截割控制系统，该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2 个部分，其中掘进机智能截割控制策略由CNN 煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID 控制模块组成。（剩余1900字）

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