基于CUDA 加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测

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摘要：为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性，提出了一种基于统一计算设备架构（CUDA）加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先，同步2 路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数，对输入的视频流进行暗通道清晰化处理，以消除井下煤尘、水雾等的干扰。其次，使用ORB 算法检测和计算2 路视频帧的特征点和描述子，通过K 最近邻（KNN）匹配计算特征点间的匹配对，利用设置阈值比例的方法过滤错误的匹配点，使用随机抽样一致（RANSAC）算法计算出用于图像透视变换的单应性矩阵。（剩余6887字）