无人系统核心架构综述及标准化刍议

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摘 要：近些年来无人系统民用和军用领域发展突飞猛进，应用广泛。本文从无人系统自主性、无人系统互操作性和无人系统协同三个方面对无人系统核心架构进行了梳理和总结。首先对无人系统核心技术，即自主性和互操作性进行了概念内涵、关键技术、互操作性标准体系和能力评估等方面进行论述；其次，结合国内外相关的研究和应用介绍了无人系统协作的发展现状；最后从规范无人系统的发展和军民融合发展角度提出相关标准化建议和思考。（剩余10521字）

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