基于HaIbach的爬壁机器人永磁组件的设计与优化

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中图分类号：TP242.2 DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2025.11.016

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爬壁机器人是移动机器人领域的重要分支。相较于传统移动机器人，其不仅可在水平壁面移动，更具备在垂直或倾斜壁面执行作业任务的能力。该特性使其在复杂环境中具备显著优势，能适配多样化工作需求，广泛应用于风电塔筒、船舶、大型油罐等场景，可替代人工完成清洗、喷涂、除锈等作业[1-4]。（剩余14698字）

试读结束

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