谐波减速器中柔轮齿廓的有限元螺旋线方向修形研究

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中图分类号：TH132.43 DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2025.11.003

0 引言

谐波齿轮传动采用一个可变形的齿轮部件，利用凸轮对其进行周期性激励产生的弹性变形来进行齿轮的啮入与啮出，从而完成运动的传递与转矩的输入、输出[1]。谐波减速器因其体积小、结构简单、传动比大、承载大且相对质量较小等优点，广泛地应用于航空航天与工业机器人等精密传动领域2。（剩余11552字）

试读结束

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