雾天环境下的指针式仪表检测与读数识别

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摘 要 针对雾天油田巡检机器人对指针式仪表漏检及读数识别准确率低的问题，提出一种结合FFA Net去雾算法和Yolov5检测网络的方法。首先，对于雾天图像，改进了FFA Net算法，通过多尺度结构、特征融合残差块和优化模块，有效地提升了算法在去雾任务中的性能表现。其次，对于仪表检测与读数识别，采用较小的检测头来提升Yolov5对小目标的检测能力，并引入空间转换模块将检测到的表盘图像转换为更符合人眼观感的正视图像。（剩余11495字）

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