基于自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器在液位控制中的研究

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摘 要 为了进一步提高液位控制系统的控制精度和稳定性，采用分数阶PID控制器（FOPID）对液位进行控制。由于分数阶PID控制器存在整定参数多、整定困难等问题，提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法（AMSWOA）对分数阶PID参数进行整定。采用实验用单容和双容水箱模拟工业中的液位控制。利用MATLAB工具对分数阶PID控制器和液位控制系统进行仿真建模，并与整数阶PID控制算法进行仿真比较。（剩余7045字）

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