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基金项目：国防科研基金“加油机器人关键技术与虚拟样机设计研究”（批准号：YX216J021）资助的课题；国家自然科学基金（批准号：51505494）资助的课题。
作者简介：阎思达（1993-），工程师，从事机器人及油料调运理论与技术研究。
通讯作者：陈雁（1972-），教授，博导，从事机器人及油料装备理论与技术的研究，315926350@qq.com。（剩余7058字）
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加油机器人轨迹规划
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