考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道保持人机共驾策略

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【摘要】为了解决因传统车道保持辅助系统忽略人机交互性所致的人机冲突问题，提出了一种车道保持人机共驾策略。以驾驶员历史横向位置表征驾驶员横向驾驶习惯，根据 原则动态划分道路边界，并设计了考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道偏离决策模型。同时，根据风险评估值与驾驶员疲劳因子分配辅助驾驶系统的控制权。试验结果表明：所提出的人机共驾策略能够有效避免因疲劳驾驶和驾驶失误导致的车道偏离风险；考虑驾驶员横向驾驶习惯，车道保持辅助系统能够赋予驾驶员足够自由度的同时，施加适当约束抑制车道偏离，能够有效减少人机冲突，并保证安全性。（剩余12883字）