带状态检测机制的ELM-UKF算法估计锂电池SOC策略

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【摘要】为解决无迹卡尔曼滤波（UKF）算法对锂电池荷电状态（SOC）估计精度不高的问题，结合极限学习机（ELM）与UKF二者之间的互补优势，提出了一种带状态检测机制的ELM-UKF组合算法估计锂电池SOC。首先，算法利用UKF估计电池SOC的相关滤波数据作为样本集训练ELM模型，将训练成功的ELM模型用于在线补偿UKF的SOC估计误差，进而实现估计偏差的实时修正；其次，算法针对ELM模型预测输出设计了状态检测机制，以此减小ELM模型预测输出过拟合对SOC估计波形平滑度的影响。（剩余17106字）