视觉障碍条件下行人碰撞事故场景自动紧急制动触发策略分析

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【摘要】为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生，针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动（AEB）测试场景，提出了3种具有不同碰撞时间（TTC）和制动减速度的AEB触发策略（保守型、法规型、激进型），在2起典型视觉障碍事故场景条件下，基于PreScan、MATLAB/Simulink、CarSim等仿真平台建立事故场景和车辆动力学模型，并搭建AEB策略模型，对比分析3种AEB触发策略的制动有效性。（剩余13414字）

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