基于改进双闭环模糊PID控制算法的桥式起重机控制系统

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doi：10.3969/j.issn.2097-3853.2024.03.008

摘要： 针对起重机在吊装作业时产生的负载摇摆以及行车定位的问题，提出了一种改进双闭环模糊PID控制算法，利用拉格朗日方程建立工业起重机防摇摆及行车定位控制系统数学模型。将该算法运用在建立的模型中，并在Simulink仿真平台上分别设计了PID控制系统、模糊PID控制系统和改进双闭环模糊PID控制系统进行对比实验。（剩余10706字）

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