全景视频拼接技术在智能化综采工作面的应用

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摘要：打破解决采煤工作面地面远程操控生产技术壁垒，保证地面远程操控生产期间安全、高效、可视化，文章基于智能化开采技术，介绍了全景视频拼接技术的技术特点、建设效果及其在综采工作面的应用和取得的效果。

关键词：全景视频拼接；地面远程操控；无人化开采

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2023.07.046

中图分类号：TP 391.41               文献标志码：A               文章编码：1672-7274（2023）07-0-03

Application of Panoramic Video Splicing Technology in Intelligent Fully Mechanized Mining Face

CHEN Hengliang1， LIU Yong2， PAN Guanghao1

（1. Nantun Coal Mine of Yankuang Energy Group， Jining 273515， China;

2. Safety Supervision Department of Yankuang Energy （Ordos） Co.， Ltd.， Ordos 017004， China）

Abstract： In order to further solve the technical barriers of remote ground control production in coal mining faces and ensure safety， efficiency， and visualization during the production period of remote ground control， the article introduces the technical characteristics， construction effects， and application and achieved results of panoramic video splicing technology based on the development direction of intelligent mining technology.

Key words： panoramic video stitching; ground remote control; unmanned mining

1  全景视频拼接技术实施的背景

（1）煤矿开采工艺发展经历了人工采煤、单机自动化采煤、综合自动化采煤到目前局部智能化及地面远程操控采煤等阶段。（剩余3959字）