基于无人机的管线巡检方案

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摘要：管线具有总里程长、安全事件和事故多发的特点。因受到长期或超期服役而导致本体强度等力学性能下降以及户外环境腐蚀、自然灾害、地震损毁、人为破坏等各种不确定因素的影响，管线面临巨大安全隐患。一旦发生管线石油/燃气泄漏，引发火灾或爆炸事故，将严重影响到整个管线的正常运行，还可能危及周边人群的生命和财产安全。（剩余4941字）

试读结束

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