基于北斗RTK的正面吊防碰撞系统的研究

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摘要：文章基于北斗RTK高精度定位技术和无线通信技术等，研究正面吊防碰撞算法，构建正面吊防碰撞系统，可以对货场内作业人员和正面吊进行实时定位，对正面吊行驶和作业进行安全监控，消除正面吊作业过程中的安全隐患，从而为货场作业的安全运营提供保障。

关键词：北斗RTK定位技术；防碰撞算法；实时定位；安全监控

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2023.01.002

中图分类号：TN 96，U 231.7               文献标示码：A               文章编码：1672-7274（2023）01-000-04

Research on Frontal Crane Anti Collision System Based on Beidou RTK

ZHOU Chuanbin

（China Railway Shanghai Design Institute Group Co.， Ltd.， Shanghai 200070， China）

Abstract： Based on Beidou RTK high-precision positioning technology and wireless communication technology， this paper studies the frontal crane anti-collision algorithm and constructs the frontal crane anti-collision system， which can locate the operators and the frontal crane in the freight yard in real time， monitor the safety of the traveling and operation of the frontal crane， eliminate the potential safety hazards in the process of the frontal crane operation， and thus provide guarantee for the safe operation of the freight yard operation.

Key words： Beidou RTK positioning technology; anti collision algorithm; real time positioning; security monitoring

1  基于北斗RTK的正面吊防

碰撞系统架构

基于北斗RTK的正面吊防碰撞系统包括信号采集系统、数据处理系统和显示系统。（剩余3661字）