基于坐标变换技术的无人机避障策略分析

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摘要：在相关巡检、勘察工作中，人工完成任务的难度大、成本高、效率低，而通过使用无人机，可以有效解决复杂环境的相关工作处理任务，这也是目前无人机应用推广加速的重要原因之一。而在无人机使用中，避障是非常重要的一个功能，只有确保无人机能够做到自动避障，才能够避免其在使用中遇到的障碍物问题，防止无人机因为碰撞导致的机械失灵和故障问题。（剩余5894字）

试读结束

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