仓货场景中的光流与超宽带定位

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摘要：无人机在室内环境复杂多变、卫星信号差的情况下，难以实现导航，文章提出了一种利用光流和超宽带的融合室内定位方案，实现其精准定位。将二维码识别技术与其结合应用于仓储管理，结合无人机实现仓储数据的自动采集，减少人力成本和时间成本。

关键词：无人机;超宽带定位;光流定位技术;二维码识别

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2022.04.008

中图分类号：TN 92，TN 96                文献标示码：A                文章编码：1672-7274（2022）04-0022-04

Optical Flow and UWB Positioning in Warehouse Scene

WU Hao， GUO Xinyu， LI Yujie， WU Ziang， YANG Ning

（Nankai University Binhai College， Tianjin 300270， China）

Abstract： It’s difficult for UAV to navigate in the complex and changeable indoor environment and poor satellite signal. Therefore， an integrated indoor positioning scheme using optical flow and ultra-wideband is proposed to achieve accurate positioning. The two-dimensional code recognition technology is applied to warehouse management in combination with UAV to realize automatic collection of warehouse data， reducing labor cost and time cost.

Key words： UAV; UWB; optical flow location technology; QR code recognition

基金项目：天津市级大学生创新创业训练计划项目（基于UWB定位技术的无人机精准定位系统设计，项目编号202113663025）资助。（剩余5043字）