机器人外科学杂志（中英文）

2025年09期

收藏成功

微博空间微信

类型

月刊

类别

定价

促销信息

全年订阅更优惠!

¥40.00 ¥24.00

原貌版试读单本购买

机器人辅助经脐入路单孔腹腔镜妇科手术操作培训中国专家共识（2025版） 摘要与传统腹腔镜手术相比，机器人辅助手术具有手术时间短、术中出血少、术后恢复快等优点。随着机器人单孔腹腔镜手术（R-LESS）在妇科领域的快速发展，其微创性、精准性及术后恢复快等优势日益凸显，然而该技术也对操作者的专业技能与培训体系提出了更...

智慧医疗多模态监测系统在胃肠道肿瘤手术患者围手术期营养支持与免疫调节中的应用 摘要目的：探讨智慧医疗多模态监测系统在胃肠道肿瘤手术患者围手术期营养支持与免疫调节中的应用效果。方法：回顾性分析2020年6月—2023年6月空军军医大学唐都医院收治的117例胃肠道肿瘤患者的临床资料。按照监测方法将患者分为常规组（传统监测...
融合HRNet模块和可变形注意力机制的乳腺癌图像分类技术研究 摘要目的：通过融合高分辨率网络（HRNet）模块和动态可变形注意力机制改进U-Net模型实现对乳腺癌图像的高精度分类与诊断。方法：研究提出的模型以U-Net为基础，引入了高分辨率网络强大、空洞空间金字塔池化模块以捕获多尺度信息，并融合了全局...
基于人工智能的宫颈癌筛查系统在宫颈上皮内瘤变诊断中的准确性评估 摘要目的：探讨基于人工智能的宫颈癌早期筛查系统（TruScreen）对宫颈上皮内瘤变（CIN）的诊断准确性。方法：选取2022年6月—2024年10月空军军医大学第一附属医院收治的156例疑似CIN患者，以组织病理学结果为“金标准”，分别记...

微创根治性肾输尿管切除术手术难度的影响因素分析 摘要目的：探讨影响微创根治性肾输尿管切除术治疗上尿路尿路上皮癌（UTUC）手术难度的相关因素。方法：回顾性分析2018年12月—2024年1月于中国人民解放军总医院第一医学中心和第五医学中心泌尿外科接受腹腔镜或机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管...
基于舒适理论的保温防护措施在机器人辅助全膀胱切除术中的应用 摘要目的：探讨基于舒适理论的保温防护措施在机器人辅助全膀胱切除术中的应用效果。方法：选取2019年12月—2024年12月深圳市人民医院泌尿外科行机器人辅助全膀胱切除术患者80例，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=40 ）和观察组（ n...
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在老年肾癌患者中的临床疗效分析 摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在老年肾癌患者中的临床疗效。方法：选取2021年1月—2024年1月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的116例老年肾癌患者作为研究对象。随机将其分为观察组（ n=58 ）和对照组（ n=58 ），其中...
手术室系统化护理联合心理支持在机器人辅助腹腔镜手术治疗前列腺癌患者中的应用效果 摘要目的：探讨手术室系统化护理联合心理支持对机器人辅助腹腔镜手术治疗前列腺癌患者的影响。方法：选取江苏省人民医院2022年1月—2024年1月就诊的88例前列腺癌患者，根据护理方式将其分为对照组（实施围手术期常规手术室护理）和观察组（在对照...
机器人辅助Madigan术联合膀胱及输尿管取石术一例护理配合要点（附手术视频） 摘要本文报道1例达芬奇机器人辅助下Madigan手术联合膀胱、单侧输尿管切开取石术的围手术期护理配合要点及经验。术前做好医护沟通并按照手术方式规划机器人手术系统的空间布局；术中做好手术体位管理、皮肤护理及低体温预防，建立突发事件应急预案，由...
山东省首例达芬奇机器人辅助同种异体肾移植手术护理配合（附手术视频） 摘要目的：总结山东省首例达芬奇机器人辅助下同种异体肾移植手术的护理配合要点。方法：回顾性分析山东省首例机器人辅助同种异体肾移植手术，对其术前准备、术中配合、器械管理经验进行总结。结果：该例肾移植手术在达芬奇机器人手术系统辅助下顺利完成，手术...
多维度干预模式在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中的应用 摘要目的：分析多维度干预模式对机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者的影响。方法：选取2022年2月—2024年2月于南京大学医学院附属鼓楼医院行经腹膜后入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的后肾癌患者180例，采用随机数字表法将其分为对照组（ ...

机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术后宫腔粘连影响因素分析及预测模型构建 摘要目的：探讨机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术后宫腔粘连的影响因素，并构建预测模型。方法：回顾性分析2022年6月—2024年5月于武汉市中西医结合医院接受子宫肌瘤剔除术的80例患者，使用Logistic回归模型分析术后宫腔粘连的影响...
机器人辅助腹腔镜手术治疗肥胖宫颈癌患者的短期疗效及生活质量分析 摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜手术对肥胖早期宫颈癌患者短期疗效、安全性和生活质量的影响。方法：选取2022年1月一2023年12月在空军军医大学第一附属医院收治的377例 BMI?30kg/m2 的早期宫颈癌患者，根据手术时间，将2022年...
不同体温干预方式在机器人辅助宫颈癌根治术中的应用效果 摘要目的：探讨不同体温干预方式在达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术中对患者核心体温及术后并发症的影响。方法：选取2021年1月—2023年12月于本院行全身麻醉下机器人辅助宫颈癌根治术的患者177例，随机分为加温气腹组43例、加温输液组46例，加...
医护一体化模式联合人文关怀在机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除术围手术期护理中的应用 摘要自的：探讨医护一体化模式联合人文关怀在机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除术围术期护理中的应用效果。方法：选取2020年2月—2023年2月空军军医大学唐都医院收治的90例行机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除术患者。根据护理干预方法的不同将所有患者分...

脊柱侧弯经机器人辅助置钉联合矫形术治疗后肺部并发症影响因素分析及其管理策略 摘要目的：分析机器人辅助置钉联合矫形术后脊柱侧弯患者肺部并发症影响因素并探讨相应的管理策略。方法：选取2022年1月—2024年3月于清华大学附属北京清华长庚医院接受机器人辅助置钉联合矫形术治疗的103例脊柱侧弯患者为研究对象。根据患者术后...
机器人辅助复杂髋白缺损重建的临床研究进展 摘要手术机器人是推动微创、精准、智能化医疗发展的重要方向，正逐步成为临床医学研究的焦点。近年来，机器人技术逐步在骨外科领域应用开来，引领新的治疗理念与方法的诞生。骨科机器人凭借其微创、定位精准等优势，为解剖结构与生物力学复杂的骨创伤提供更为...
机器人辅助置钉与徒手置钉在多节段腰椎减压融合术中的对比研究 摘要目的：探究机器人辅助置钉与徒手置钉在多节段腰椎减压融合术中的应用效果。方法：选取2022年4月—2024年10月于徐州医科大学附属医院脊柱外科接受多节段腰椎减压融合术的98例腰椎退行性病变患者，根据随机抽签法分为观察组（49例，采用机器...
虚拟现实技术在骨科机器人辅助手术患者术前健康教育中的应用 摘要目的：探讨虚拟现实（VR）技术在骨科机器人辅助手术患者术前健康教育中的应用效果。方法：选取2022年1月一2025年1月首都医科大学附属北京朝阳医院接受骨科机器人辅助手术的患者80例，按照随机数字表法将所有患者分为研究组和对照组，每组4...
以专科护士为主导的多元化康复护理对机器人辅助股骨颈骨折内固定术患者膝关节功能康复的效果研究 摘要目的：探究以专科护士为主导的多元化康复护理在改善机器人辅助股骨颈骨折内固定术患者膝关节功能康复中的作用。方法：选取2021年1月—2024年4月在中国人民解放军联勤保障部队第九八〇医院行机器人辅助股骨颈骨折内固定术的患者121例，按护理...
骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术标准操作程序的建立与应用 摘要目的：建立天玑骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术标准操作程序，并探讨其应用效果。方法：选取于2023年1月一2023年6月在佛山市中医院行天玑骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术的30例患者为对照组，采用常规手术配合；选取2023年7月—...

机器人技术在脑卒中康复中的应用现状及前沿趋势的可视化分析 摘要目的：通过文献计量分析和可视化分析方法，系统性揭示机器人技术在脑卒中患者康复应用领域的研究现状、热点聚焦及发展趋势。方法：本研究检索了2004年—2024年发表于WebofScience数据库的文献。采用VOSviewer、CiteSp...
康复机器人辅助训练结合任务导向训练对脑卒中后上肢功能障碍患者上肢功能及日常生活活动能力的影响 摘要目的：探讨分析康复机器人辅助训练结合任务导向训练对脑卒中后上肢功能障碍患者上肢功能及日常生活活动能力的影响。方法：选取2021年1月—2024年1月于盐城市第三人民医院就诊的86例脑卒中后上肢功能障碍患者为研究对象，随机分为观察组（ n...
机器人辅助步态训练联合核心肌群训练对腰椎间盘突出症患者术后腰椎功能的影响 摘要目的：探讨机器人辅助步态训练联合核心肌群训练对腰椎间盘突出症（LDH）患者术后腰椎功能的影响。方法：选取2023年1月—2024年10月于沧州市人民医院接受内镜下腰椎髓核切除术的120例LDH患者，随机分为观察组（机器人辅助步态训练联合...

基于四维超声呼吸运动补偿的机器人辅助泌尿系肿瘤精准穿刺技术研究 摘要目的：探讨基于四维超声呼吸运动补偿的机器人辅助泌尿系肿瘤精准穿刺技术的有效性和安全性。方法：本研究构建结合刚性配准与深度学习的实时呼吸运动补偿算法，并通过四维超声动态跟踪肿瘤运动，最后集成于机器人辅助穿刺系统。在呼吸相位同步条件下，评估...
风险预警与防控机制在机器人手术器械管理中的创新应用 摘要目的：探讨风险预警与防控机制在机器人手术器械管理中的创新应用效果。方法：选取空军军医大学第一附属医院消毒供应中心2024年1月—12月接收的232件机器人手术器械为研究对象，前6个月接收的器械分入对照组（ n=114 ，实施常规器械管理...
信息化追踪管理在机器人手术器械管理中的探索与实践 摘要目的：分析信息化追踪管理方式在达芬奇机器人手术器械管理中的应用情况。方法：以2024年2月西安交通大学第一附属医院开始实施信息化追踪管理为界，便利抽样选取2023年2月—2024年1月实施信息化追踪管理前开展的352台达芬奇机器人辅助手...
健康宣教联合智能腹部按摩机器人对全关节置换术后并发症预防及患者生活质量的影响 摘要目的：探究健康宣教结合智能腹部按摩机器人对全髋关节置换术后并发症预防及患者生活质量的作用，为临床实践提供科学依据。方法：选取2019年1月—2024年1月于空军军医大学第一附属医院行全髋关节置换术的92例患者作为研究对象。采用随机数字表...
不同抬颌方法在机器人辅助经支气管镜肺结节活检术中的应用对比研究 摘要目的：探究不同抬颌方法对机器人辅助经支气管镜肺结节活检术中定位精准度及操作时间的影响。方法：选取2022年6月—2024年7月空军军医大学唐都医院胸腔外科收治的108例肺结节患者，根据干预方案的不同，将所有患者分为观察组（予以新型抬颌辅...
经阴道子宫三维超声联合4K腹腔镜下子宫肌瘤剔除术的应用研究 摘要目的：探究经阴道子宫三维超声联合4K腹腔镜下子宫肌瘤剔除术的应用研究。方法：选取2024年3月—2025年1月于绵阳市人民医院妇产科接受手术治疗的70例子宫肌瘤患者，根据数字表法随机分为对照组（ n=35 ，采用4K腹腔镜下子宫肌瘤剔除...

机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫内膜癌合并左位下腔静脉一例报道（附手术视频） 摘要子宫内膜癌是妇科常见的恶性肿瘤，腹膜后淋巴结切除术是其分期手术的重要部分。2024年4月，济宁医学院附属医院妇科收治了1例子宫内膜癌合并左位下腔静脉及下腔静脉肝段缺如的患者，排除手术禁忌后，行“机器人辅助腹腔镜全子宫切除术（筋膜外） +...