不同抬颌方法在机器人辅助经支气管镜肺结节活检术中的应用对比研究

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肺结节活检术是肺结节诊断和管理的核心手段，具有明确病理诊断、指导治疗、早期发现肺癌等多重意义[1-2]。支气管镜活检技术是目前临床诊断肺结节的主要手段之一，但其操作难度较大、定位精准度有限，且易受患者体位和呼吸运动的影响，检查难度较高[3-4]。近年来，机器人辅助经支气管镜肺结节活检术因其灵活的操作臂和高清成像系统在临床被广泛应用，可显著提高活检精准度和安全性。（剩余8513字）

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