汽车技术

2026年04期

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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻... 展开

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非理想通信环境下车辆编队跟驰换道协同控制 【摘要】为了解决车辆编队换道过程中,因车对车(V2V)通信环境不理想而导致协同控制不稳定的问题,提出一种融合深度确定性策略梯度（DDPG)和模型预测控制（MPC)的协同控制方法。首先，基于无线信道衰落理论构建包含时延、噪声干扰和随机中断的非...
基于LLM-DDPG协同决控实现闭环自动驾驶 【摘要]针对自动驾驶领域中规则驱动方法在长尾场景下泛化能力有限，数据驱动模型存在数据过拟合、决策过程缺乏可解释性等问题，提出一种基于大语言模型(LLM)和深度确定性策略梯度(DDPG)驱动的自动驾驶框架。通过整合常识与环境数据，生成可解释性...
基于自适应局部划分VisionTransformer的车辆重识别方法 【摘要】针对复杂场景下因摄像头视角变化、遮挡及车辆外观相似性导致模型的特征表达不充分和鲁棒性不足等问题,提出一种基于自适应局部划分Vision Transformer的车辆重识别方法。结合卷积和注意力设计自适应局部划分（ALP)模块;通过层...
基于车辆和道路交通信息融合的电动重型载货汽车车速预测方法研究 【摘要】为了提高电动重型载货汽车的车速预测精度和工况适应性，提出了一种基于车辆和道路交通信息融合的车速预测方法。使用SUMO建立实际道路交通仿真模型获取车辆及道路交通信息，应用主成分分析法进行数据降维处理，根据贡献率选择车速预测模型的输入信...
基于动态认知增强网络算法的激光回波信号优化研究 【摘要】针对激光回波信号衰减和失真问题，通过构建轻量化CNN-Transformer混合网络，提取激光回波信号的全局时序特征与局部细节，设计动态调整机制自适应融合局部和全局特征，并引入认知增强模块，利用外部记忆库存储和调用历史回波先验信息，...
基于深度学习模型的高速永磁同步电机结构参数优化 【摘要]针对高速电机运行过程中转矩脉动较大的问题，从电机结构优化角度出发，以定子槽宽、永磁体厚度、护套厚度及极弧系数等关键几何参数为优化变量，以转矩脉动最小化和平均转矩最大化为优化目标，建立结构参数与电机性能之间的高精度映射模型。首先，采用...
基于模糊STSM-LADRC的EMC测试装备控制策略研究 【摘要]针对汽车转向系统电磁兼容性(EMC)测试装备在复杂环境中的强棒性要求，提出一种融合模糊控制与超螺旋滑模算法的自抗扰控制策略。在线性自抗扰控制基础上，将超螺旋滑模算法引人扩张状态观测器及误差反馈控制律中，提升了系统的动态响应与抗干扰能...

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