汽车技术

2025年12期

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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻... 展开

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基于注意力机制的交织区轨迹预测及应用 【摘要】针对高速公路交织区车辆密集变道导致的轨迹预测与冲突检测难题，提出一种融合注意力机制的序列到序列（Seq2Seq)轨迹预测模型。通过卷积神经网络提取车辆局部空间特征，使用长短期记忆网络处理时序依赖关系,经注意力机制动态捕捉关键时空交互...
基于深度强化学习与动态运动基元的自动驾驶类人轨迹规划 【摘要】针对现有强化学习方法直接输出底层控制指令导致车辆控制抖动、轨迹不连贯等问题,提出一种融合深度强化学习（DRL)与动态运动基元(DMP)的分层控制框架。将自动驾驶控制任务划分为上层语义决策与下层轨迹生成两个阶段：上层由强化学习算法基于...
融合改进A*和DWA算法的无人车路径规划研究 【摘要】针对无人车路径规划中单独采用 A* 或动态窗口(DWA)算法难以兼顾全局最优与实时避障的问题，提出一种融合改进 AA* 与DWA算法的无人车路径规划方法。首先，在改进的 A* 算法中，结合欧几里德距离和曼哈顿距离优化启发函数，使预估...
高强化条件下离子液体对不同种活塞环-气缸套摩擦磨损性能影响的研究 【摘要】为了探究高强化工况下，离子液体(IL)在不同种配对副中的摩擦学性能，在基础油中加入质量分数为 2% 的IL润滑配对副，评估其对3种配对副摩擦、磨损和磨损特性的影响。利用间断式贫油试验方法，分析离子液体在不同活塞环-气缸套配对副中对基...
基于分数阶长相关模型的锂电池容量寿命预测 【摘要】为了解决锂电池容量在非线性退化过程中当前数据依赖过去退化数据的长相关特性和显著突跳特性，提出分数阶Poisson过程（ fPp 差分预测模型，应用Hurst指数证明了该模型具有跳跃性和长相关性，并用极大似然法对模型参数进行辨识，解决...
基于某车用燃料电池的阳极脉冲引射循环性能仿真分析 【摘要】针对车用燃料电池阳极循环引射器在低功率段的引射能力较弱的问题，基于一款车用燃料电池进行脉冲引射循环性能分析，首先通过台架测试阳极循环混合气的组分参数，然后搭建燃料电池阳极循环的等效模型和脉冲引射模型，研究了不同脉冲周期、不同电流密度...
WorldSim和LogSim在自动紧急制动系统决策控制软件开发中的应用研究 【摘要】针对当前自动紧急制动(AEB)系统软件开发周期长和极端场景(Comer Case)复现困难的问题，提出将仿真测试技术深度应用于AEB系统开发流程的解决方案。在某量产车型AEB系统决策控制软件开发过程中,在不同阶段分别引人WorldS...

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