非理想通信环境下车辆编队跟驰换道协同控制

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1前言

智能车辆编队是智能网联汽车交通安全与能效应用研究中的重要场景，依靠车联网（Vehicleto

Everything，V2X）通信技术[可实现车队内部车辆、外部交通参与者及网络节点间的信息交换与共享。在实际复杂编队中，受车辆或建筑物遮挡、高速行驶等因素影响，车对车（VehicletoVehicle，V2V通信易出现通信时延和干扰，甚至失效等非理想通信场景，导致车辆决策不及时而发生碰撞事故。（剩余13060字）

试读结束

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