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中图分类号：TH132.43 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.015
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近年来，工业进程不断发展。谐波结构作为机械关节传动的核心零部件，兼具低质量、小体积、高传动比等优势，其应用范围不断扩大。波发生器作为原动件，其轮廓曲线直接影响着整个柔轮的周期性变形规律，从而影响谐波减速器的传动性能。（剩余9879字）
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谐波减速器三项余弦凸轮波发生器的设计与分析
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