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中图分类号：TH122 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.007
0 引言
目前，爬壁机器人作为大型储罐、建筑幕墙、大型船舶、风电塔筒、火电锅炉等构件检测和作业的主要设备，可替代人工完成一些危险性高的作业任务。根据不同吸附方式，爬壁机器人主要分为负压式、永磁吸附式、推力吸附式。（剩余10472字）
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基于MaxweII的爬壁机器人磁轮磁吸力特性分析
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