面向果园复杂环境的YOLOv8n-Mob轻量化 模型试验研究

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目前,我国苹果栽培面积、总产量等多项指标稳居世界第一,是全球最大的生产与消费国[1]。但苹果采收仍面临着劳动力老龄化、人工成本高、作业效率低且果实易损伤等问题,难以适配规模化种植。随着机器人、机器视觉、人工智能等技术的快速发展,自动化、智能化高效、低损采摘机器人已成为解决产业痛点的刚需方向[2]。(剩余3517字)

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