无人机水冲洗技术在输电线路绝缘子运维中的应用

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中图分类号：U226.8；TP242 文献标志码：A

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输电线路绝缘子长期暴露于户外环境，易积聚粉尘、盐雾与油污，形成污闪隐患，影响供电安全[1]。传统人工巡视与清洗效率低、识别误差大，难以满足精细化维护需求[2]。现有图像识别与飞控系统多以单模块优化为主，缺乏识别、定位与参数调控的协同机制，导致冲洗自标偏差、用水浪费与作业路径不合理。（剩余7382字）

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