基于模拟退火算法与 A* 算法融合求解路径规划

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中图分类号：TP18 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2026）01-0129-03

0引言

在科技快速发展的当下，路径规划作为移动机器人、物流运输、物联网等众多领域的关键技术，其重要性日益凸显。然而单一路径规划算法难以解决实际应用中的所有规划问题，尤其在面对交叉领域的新问题时，新算法研发难度较大，而路径规划算法间的优势互补为解决这一问题提供了可能[1]。（剩余5210字）

试读结束

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