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中图分类号：TP276；TP273；TP23
文献标识码：A
文章编号：2095-1302（2026）01-0069-05
0引言
在智能物联网领域，多电机系统被广泛应用于终端设备，如机器人、自动导向车、无人机等方面[-3]。其中永磁同步电机以其高效率、高功率密度、高转矩密度等优势成为多电机系统的首选电机类型[45]。（剩余6056字）
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基于模型的集成化永磁同步多电机驱动系统设计
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