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中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2026）01-0117-03
0引言
随着机器人技术的飞速发展，机器人在工业、服务、医疗等多个领域的应用日益广泛。机器人二维路径规划作为机器人自主导航的关键技术之一，其重要性不言而喻。路径规划的目标是在给定的环境中为机器人从起点到目标点寻找一条最优或可行的路径，同时避免与障碍物发生碰撞。（剩余6735字）
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基于冠豪猪优化算法的机器人二维路径规划研究
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