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中图分类号：TP39；TN929.3
文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2026）01-0058-04
0引言
水下传感器网络（UMSN）可用于海洋灾害预防、海洋环境监测、军事防御、辅助导航等领域[1]。声波可以在水下远距离传输，因此当前水下传感器网络多采用水声通信，但声波在水中的传播速度比无线电磁波低5个数量级，导致水声通信延迟较大[2。（剩余6326字）
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一种低时延水下传感器网络路由协议仿真分析
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