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摘 要：随着人工智能和机器人技术的不断发展，仿人型机器人在各个领域展现出广阔的应用前景。跑步作为一种常见的运动方式，对人体健康具有重要意义。本论文旨在基于树莓派4B设计和研究一种小型仿人型跑步机器人，通过模拟人体的运动方式和步态，实现高效的跑步功能。将从机械结构设计、传感器系统、运动控制算法以及人机交互等方面展开研究，以期为小型仿人型跑步机器人的设计和开发提供理论和技术支持。（剩余2338字）
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小型仿人型跑步机器人设计与研究
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