基于多模块融合的智能汽车场景密集行人检测方法
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中图分类号：TP391.1 文献标识码：A文章编号：1006-8228（2026）03-43-06
0引言
随着智能驾驶技术的快速发展和智能网联汽车的广泛应用，智能汽车已是交通系统的核心组成部分。由于智能汽车在混合交通流中需与行人频繁交互，因此其运行安全效率面临着严峻挑战。行人检测作为智能汽车主动安全系统的关键技术，关系到自动紧急制动（AEB）和行人碰撞预警等安全功能的实现，直接影响智能汽车运行可靠性和公众接受度2]。（剩余7311字）
